Para o ministro, é vital a unidade critério e de comando, o treino, a doutrina e o planeamento entre todos os movimentos e organizações sociais que apoiam a revolução bolivariana.

"A nossa revolução é pacífica, mas está armada e o sinal claro que nos deu o nosso comandante (Hugo Chávez) é de que a forma de nos organizarmos, em armas, para a defesa da revolução e da nação, é através das milícias", disse Miguel Rodríguez Torres, num encontro sobre o desenho de um sistema de formação do Partido Socialista Unido da Venezuela.